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comienza a sonar. La condición de "batería

baja" también se notifica al microprocesa-

dor a través de la línea del puerto P3.5.

El micro también puede activar el zumba-

dor a través de la línea P3.6, la cual ha sido

programada para actuar como una línea de

salida. Además, el zumbador sonará cuando

el modelo que estamos controlando esté "per-

dido", lo que puede ayudarnos a recuperar

nuestro apreciado modelo de avión en un rin-

cón del campo, en las ramas de un árbol o en la

piscina.

La línea del puerto P3.7 lee el estado de los

contactos 2 y 3 del bloque de conmutadores

DIP, S1. Repetimos de nuevo que en la Tabla 1

están disponibles las distintas opciones.

sulado PLCC. El esquema eléctrico

del circuito se muestra en la Figura 1

y se corresponde con una aplicación

típica de un microcontrolador. Lo

principal que tenemos que entender

sobre el circuito es que es totalmente

transparente a las señales que pasan

a través de los ocho conectores IN y

llegan a los conectores de salida OUT

asociados, siempre cuando no exista

ningún problema con el enlace radio

y/o la tensión de la batería interna al

modelo.

Una vez que hemos establecido

que el circuito se corresponde con

una aplicación estándar de un micro-

controlador, sólo tenemos que decir

que nos hemos limitado a añadir algu-

nos circuitos analógicos al mismo. La

condición de "batería baja" se detecta

por medio de un circuito comparador

que está situado alrededor de IC3.A.

La tensión de alimentación del cir-

cuito está estabilizada normalmente a

+ 5 V por medio del circuito integrado

IC4 y de sus componentes asociados

(después de todo, cinco células de

NiCd pueden suministrar cualquier

tensión comprendida entre + 5,5 y +

6,75 V, cuando están agotadas o

totalmente cargadas, respectiva-

mente. Se ha elegido el circuito inte-

grado LM 2931A debido a su pe-

queña corriente de reposo, pequeña

caída de tensión en sus extremos

(con un valor máximo de 0,6 V) y a

sus protecciones contra cortocircui-

tos y sobrecargas.

Del bloque de conmutadores DIP,

uno de ellos, S1, nos permite selec-

cionar entre un modo de funciona-

miento con cuatro o cinco células

de NiCd. La Tabla 1 proporciona la

información para realizar la confi-

guración que tendremos que utilizar

para nuestro modelo particular de

barco, coche, helicóptero o avión.

Cuando utilizamos un paquete de

pilas de NiCd de cuatro células, el

regulador de tensión IC4 no será

capaz de realizar la regulación, ya

que su tensión de entrada será tan

sólo de un valor comprendido entre

4,4 y 5,4 V, menos la caída de ten-

sión en bornes del diodo D1 (de

aproximadamente 0,2 V). Si suma-

mos la caída de tensión presente en

el propio regulador (inactivo), la ten-

sión de alimentación del microcon-

trolador puede llegar a ser de tan

sólo 3,25 V y variará en proporción

con la tensión de la batería. Por este

motivo se recomienda utilizar la

variante de cinco células, a menos

que sea absolutamente obligatorio

emplear un paquete de baterías de

cuatro células para nuestro modelo

específico.

A través del potenciómetro P1 se

puede seleccionar, de manera pre-

cisa, el nivel de tensión marcado

como "batería baja". Cuando se

alcanza el umbral deseado, es decir,

cuando llegamos al nivel de tensión

que consideramos no seguro para

nuestro modelo, el zumbados Bz1

INTERÉSGENERAL

Elektor

if (!timer_ﬂag) {

set_int_timer(int_hi, int_lo);

j = *seq_ptr;

_asm

mov a,_j

00001$:

cjne a,p1,00002$

sjmp 00003$

00002$:

jnb _fail_int,00001$

00003$:

_endasm ;

set_start_timer(8);

if (ﬁrst_ﬂag) {

*ft = TIMER_2_HI;

ﬁrst_ﬂag = 0;

TIMER_2_LO = 0x00;

TIMER_2_HI = 0x00;

}

else {

timer_ﬂag = 0;

}

if (fail_int) {

fail = 1;

fail_int = 0;

Descargas Gratuitas

Ficheros con el código fuente para el micro-

controlador. Número de ﬁchero:

020382-11.zip.

Distribución de pistas e implantación de

componentes en formato PDF.

Número de ﬁchero: 020382-1.zip.

www

.elektor-electronics.co.uk/dl/dl.htm, y

mes de publicación.

Figura 4. Una mirada más atenta sobre nuestro

prototipo ya acabado y comprobado. Como

nuestros lectores pueden ver, los cables

provenientes del servo se sueldan directamente

sobre la placa de circuito impreso.

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