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INTERÉSGENERAL

Elektor

– Un pulso distorsionado en el contador

supera un cierto umbral. Esto es muy útil

cuando el modelo está cerca del límite del

rango de la radio.

– Se ha detectado una tensión de batería

baja, lo que provoca la repetición de un ciclo de

un segundo en la posición de seguridad,

seguido por cinco segundos de control normal.

Los movimientos generados en el modelo pue-

den verse fácilmente y oír a larga distancia, lo

que nos proporciona la suﬁciente información

para entender que nuestro modelo (bastante

caro, por cierto ) tiene que volver a tierra, ate-

rrizar o entrar en reparación.

El equipo abandonará el estado de seguri-

dad, de manera que el circuito se comportará

como si no hiciese nada ante las señales del

servo recibidas, cuando se detecta una de las

siguientes condiciones:

comercializado posteriormente, sin

embargo, estos equipos sólo son

válidos para un único canal y no

detectan la caída de tensión de la

batería con que se equipan los

modelos. La configuración de estas

unidades también es algo difícil de

manejar, ya que la posición de segu-

ridad se selecciona por medio de un

potenciómetro.

Ventajas y

funcionamiento básico

El equipo multicanal a prueba de

fallos que se describe en este artí-

culo es flexible y fácil de utilizar, se

monta entre el receptor y los servos,

proporciona hasta ocho canales

simultáneos, monitoriza la tensión

de batería y se puede seleccionar,

por medio de un conmutador, para

usarlo con cuatro o cinco paquetes

de células de baterías. Este equipo

mide y compara de manera continua

cada pulso del servo, así como la

trama completa enviada, proporcio-

nando una alarma en caso de que "el

modelo se pierda".

Se accede al estado de seguridad

si el programa que se ejecuta en el

microcontrolador, en conjunción con

el circuito asociado, detecta una de

las siguientes condiciones:

– Se ha perdido una trama com-

pleta debido a la pérdida total de la

señal recibida.

Figura 1. Esquema eléctrico del circuito de radiocontrol para modelismo seguro.

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